惠利普前身為1992年在湖南創立的“湖南鴻昌電子聯營公司”，為海爾、容聲、中意等空調廠商提供步進電機，在當時國內步進電機還落后于國外電機技術的水平環境下，1995年又與湖南大學合作成立“湖大惠利普電機電器研究所”，期間憑借過硬的產品質量與技術打破國內與國外技術壁壘，將步進電機制作水平與工藝提升至新的一個臺階，公司主持了國家級爪級式永磁步進電機(BYJ)行業標準的起草，主持開發該類電機檢測裝置創新設計，自主研發生產的“分體式空調風門步進電機”填補了國內空白，后又自主研發的“無斷齒防打滑分體空調風門電機”獲得國家實用新型專利，在海爾空調公司組織的擂臺賽中，以零缺陷的優異成績，一舉擊敗了日本某百年公司，打破了其在國內長期的壟斷地位，居世界領先水平。
2006年，應客戶及市場需求，將步進電機搬遷至廣東中山，并成立中山惠利普電機有限公司，公司專業生產伺服電機系列、BYJ、BY系列永磁步進電機、SM系列減速永磁同步電機、Q系列排水電機、BPX系列上排水電機和直流等五大系列微電機產品，產品廣泛應用于空調、洗衣機、打印機、IT設備、汽車和自動化控制系統，并能夠為客戶提供個性化微電機解決方案。公司從建立起就與多家國際公司進行合作，有效地吸收了先進的管理理念、管理方法和生產技術。公司現有總、中、高級技術人員80余人，并與合肥工大、湖南大學合作，成立了電機研究所。公司擁有先進的實驗、檢測儀器和高速精密注塑機、高速精密自動沖床、全自動繞線機等各種自動化生產設備，有電機裝配流水線14條。
公司先后通過了ISO9001質量管理體系認證和ISO14001環境管理體系認證。在國家技術質量監督局和電子工業部的產品質量等級抽查中，公司產品一直被評為優等品，并通過了3C、UL、CE、CB認證。產品主要提供給格力、美的、TCL、長虹、三星、LG、海信等國內外知名家電品牌，惠利普電機擁有5項發明專利，28項實用新型專利，是一家專業研發、制造微型直流無刷電機的公司。
2012年惠利普在合肥購買145畝地，成立了合肥惠利普電機有限公司，已于2013年投產；主要生產智能執行元器件及組件，如步進電機、步進伺服電機、電動車電機、空調智能風門、汽車門窗電控組件等，擁有先進的生產設備，基本實現了生產全過程信息化管理。主要客戶有格力、美的、海爾、長虹、海信、吉利、ＴＣＬ，美國開利、摩托羅拉，韓國三星、ＬＧ等。
2012年開始，為使公司具有長期持續發展和核心競爭力，先后與合肥工業大學、中國科學院等科研機構建立了戰略合作伙伴關系。
2013年成立中山明杰自動化科技有限公司，注冊資金500萬，是一家專注于微電機、電動車電機自動化生產線及工業機器人的研究、設計、制造、銷售于一體的高新技術企業。目前公司與合肥工業大學合作成立了智能應用技術研究院，主要從事智能化及信息化的研究。其在2015年公司成為廣東高新技術企業、中山市科學技術協會會員單位、16年通過“中山市工作母機企業”認定、申請專利多項。 2013年惠利普-合工大智能應用技術研究院與合肥工業大學、中國科學院等科研機構建立了戰略合作伙伴關系。加大科研投入，特別是在智能控制技術及芯片，無線電射頻識別系統(2.45G RFID），智能電機及執行機構，智慧工廠成套自動生產線四個領域，利用已有的基礎科研成果進行產品開發，現已獲得32項專利和4項軟件著作權。研究院共有研發及配套人員48人，其中：教授8名，博士10名，碩士7名，學士23名。
2015年是公司重要的一年，公司通過股改，加入新鮮血液進入公司，進一步加強了與北京大學合作，成立廣東惠利普智能科技股份有限公司，下設微電機事業部，新能源事業部，智能事業部，事業部下面設各地分公司。并于2017年六月公司已成功上市。2017年10月成立 中山活水來智慧物聯網有限責任公司。
2018年成立 深圳惠利普分公司。2019年成立中山海特精密機械有限公司和中山海特精密五金制品有限公司。
惠利普成立至今已三十余載，由研發起步，一直以”惠利民生，普亦非凡”為核心價值觀，力爭做一個受社會尊敬的企業，今天的惠利普我們滿懷憧憬，激情澎湃，讓我們一起用信心和勇氣，昂首闊步，去書寫一個更加燦爛的未來。路線：在“城軌中山北站”下車，坐032路公交車到“會展東路東”下車后，向右走200米左右。
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